De colonização antiga, o município de Coronel Domingos Soares se desmembrou do município de Palmas e foi criado em 1995 e, se instalou em janeiro de 1997. É um dos municípios mais novos do Sudoeste. O nome é uma homenagem ao político pioneiro do Sudoeste, o qual foi proprietário da Fazenda Bom Sucesso, nestas terras.
A atual sede do município, única que não tem acesso asfáltico entre as 42 da região, virou distrito em 16 de setembro de 1963, pela Lei Municipal nº 129. A lei de criação do município é de 21 de dezembro de 1995, mas a população comemora o dia do plebiscito, 10 de dezembro, com a Festa da Tradição (apresentações culturais, competições esportivas, celebrações religiosas, tropeada, baile…). Em extensão territorial, Coronel Domingos Soares é o segundo município do Sudoeste, perdendo somente para Palmas.
Está situado no terceiro planalto paranaense, pertencente à região Sudoeste do Paraná, distante 32 km de Palmas, 120 km de Pato Branco e 410 km de Curitiba. Possui uma área territorial de 1.557 km², correspondendo a 0,77% da área total do Estado do Paraná.
Ao Norte, Coronel Domingos Soares faz divisa com Reserva do Iguaçu e Pinhão; ao Sul com Palmas; à Oeste com Mangueirinha e Clevelândia e à Leste com Bituruna. O município é composto de 17 comunidades, 07 assentamentos rurais, 01 vila rural e 01 distrito.
Entre as etnias da população se destacam a italiana, a alemã e a cabocla, vindas com os imigrantes dos estados de Santa Catarina e Rio Grande do Sul. Quem nasce em Coronel Domingos Soares é chamado de domingosoarense.
Com um clima subtropical úmido mesotérmico, de verões frescos e invernos severos, com ocorrência de fortes geadas, sem estação seca, sua temperatura média é de 16º C, sendo as principais médias anuais: superiores a 19º C nos meses mais quentes e inferiores a 18º C nos meses mais frios. As chuvas ocorrem entre 1.900 e 2.100 mm (entre 130 e 230 mm/mês); umidade do ar 80%, sem deficiência hídrica.
Os principais cursos de água são o Rio Iguaçu, ao Norte do município, contido pela represa da Usina Hidrelétrica Ney Braga, e ao Sul o Rio Chopim. Os principais rios que cortam o município são: Iratim, Estrela, Butiá e São Pedro. Na ocorrência de chuvas poucos rios e córregos são túrbidos devido ao carregamento pelos mesmos de matéria em suspensão, provenientes das áreas agricultáveis; Grande parte dos córregos e rios mantém suas águas limpas e cristalinas até mesmo nas chuvas. O ponto mais alto está a 1.280 metros (Sul do município) e o ponto mais baixo a 600 metros (Rio Iguaçu, ao Norte do município), mostrando assim a variação de temperaturas existentes dentro do município.