Itaguajé nasceu e se desenvolveu com o progresso cafeeiro que se estendeu por todo o estado do Paraná.
Foi criado em de 26 de novembro de 1951 e instalado em 30 de novembro de 1952, desmembrado de Santo Inácio.
O nome Itaguagé, que vem do tupi-guarani (ita+guag), significa “pedra brilhante ou pintada”, possivelmente pela existência de cristais de rocha ou quartzo na região.
No início dos anos de 1950 chegaram à região onde hoje se localiza o município de Itaguajé, vários migrantes, principalmente vindos do nordeste.
Na época havia somente 3 casas. Durante algum tempo Itaguajé pertenceu à comarca de Jaguapitã, hoje pertence a Comarca de Colorado, Paraná.
