A fundação de Itaúna do Sul foi obra da imobiliária Ferreira e Toledo Piza Ltda, da cidade de Tupã, estado de São Paulo.
A fertilidade do solo, a subdivisão de terras em pequenos lotes para a formação do patrimônio, que recebeu a denominação de Itaúna.
Os primeiros moradores do povoado, entre outros, foram José Xavier Chagas, Pedro Martins Plaza, Júlio Ramos e Silva, Sebastião Soares de Lima, Tsuneji Takahashi e André Romão.
Em 1958, o povoado foi elevado à categoria de distrito administrativo, pertencente ao município de Nova Londrina, e, em 1961, alcançou sua autonomia política – administrativa, com a denominação de Itaúna do Sul.
″Itaúna″, de origem tupi – guarani, significa: ″pedra dura″.