O início do povoamento de São Pedro do Iguaçu ocorreu em 1963, quando foram derrubadas 1452 hectares para construção do povoado. Região formada praticamente por mata virgem e com riqueza adafológica natural, e hidrografia exuberante.
Não foram nada pacífico os primórdios de São Pedro. Conflitos de terra muito sérios, com abundante derramamento de sangue dos pioneiros.
A população formada inicialmente pelos mineiros e nordestino que fundaram o distrito, a população são-pedrense ainda hoje é formada por grupos étnicos de brasileiros vindos das regiões central e nordeste, existindo vestígios do grupo teuto germânico e do italiano, oriundos do Rio Grande do Sul e de Santa Catarina.
A economia do município, durante a primeira década, foi caracterizado pelo ciclo econômico da madeira, onde teve significância a extração do palmito.
O nome do município foi dado por um senhor chamado Donato, que construiu a primeira casa da vila no dia 29 de junho de 1963, deu ao local o nome do santo do dia: São Pedro.
Na ocasião da emancipação política de São Pedro, surgiram três nomes: São Pedro do Oeste, São Pedro do Paraná e São Pedro do Iguaçu, sendo que este último foi escolhido pela maioria da população.
O município de São Pedro do Iguaçu teve na agropecuária, o motivo principal da vinda dos primeiros colonizadores, e ainda hoje, tem neste setor, a base de sua economia.
Formação Administrativa
Distrito criado com a denominação de São Pedro, pela lei estadual n.º 581, de 23-10-1970 consolidado pela lei estadual n.º 7211, de 17-10-1979, subordinado ao município de Toledo.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1983, o distrito de São Pedro, figura no município de Toledo. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1988. Elevado à categoria de município com a denominação de São Pedro do Iguaçu, pela lei estadual n.º 9336, de 16-07-1990, desmembrado do município de Toledo. Sede no atual distrito de
São Pedro do Iguaçu (ex-São Pedro). Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-993. Em divisão territorial datada e 1993, o município é constituído do distrito sede.
Fonte: Prefeitura Municipal.